sift算法

v:1

基于opencv3.4.5版本写的(其它版本并未测试过)。

opencv3版本之后的sift算法都需要安装contrib模块，但是我在安装的时候出现很多问题，所以参考网上的代码和博客，自己写了这个算法。

这个版本只是实现了最基础的sift，并且很多地方还都没有进行优化。匹配算法采用的是暴力匹配的方法，kd树的方法并未实现，也没有剔除误匹配点。

针对上面的那些问题，后续应该会进行改进。