docs: 新增 Subagent 系统设计实现方案总结（架构师视角）

[Copilot]

本 PR 针对“总结本项目 subagents 系统设计并完整沉淀到 docs、中文输出”的需求，新增一份面向系统架构视角的设计总结文档，覆盖从目标、分层到治理建议的完整链路。

• 新增文档

  • 新增 docs/subagent-system-design-summary.md，集中沉淀 Subagent 系统设计与实现方案。
  • 以架构师视角组织内容，强调系统边界、职责划分、运行语义和可演进性。

• 架构与实现总结范围

  • 设计目标与系统定位（轻量多代理协作、与现有工具链一致性）。
  • 分层职责映射（工具实现层 / 路由层 / 编排层 / 审批层）与配置开关（MEMO_ENABLE_COLLAB_TOOLS、MEMO_SUBAGENT_COMMAND、MEMO_SUBAGENT_MAX_AGENTS）。
  • 运行模型与状态机（AgentRecord、submission 生命周期、running/completed/errored/closed/not_found 语义）。
  • 五个协作工具协议：spawn_agent、send_input、wait、close_agent、resume_agent。

• 安全与治理补充

  • 明确记录 spawn(..., shell: true) + MEMO_SUBAGENT_COMMAND 的命令面风险。
  • 给出架构层治理建议：命令模板固化、状态持久化演进、双层限流（全局+会话）。

## 3. 核心运行模型
### 3.1 控制平面：Agent Record
...
## 4. 工具体系与协作协议
### 4.1 `spawn_agent`
### 4.2 `send_input`
### 4.3 `wait`
### 4.4 `close_agent` / `resume_agent`