- 能夠回傳 T265 運動資訊，並藉由 Serial 以 RS-232 協議傳送 binary-encoded data 到 MCU。
- T265 若失效回傳 NAN，能夠自動偵測重新啟動。
- 延伸問題：初始位置座標以及姿態座標校正。
- 啟動當下所解算的姿態，是相對於重力座標，而偏航角為0，而位置座標則是相對於目前的相機座標 (就是你看哪裡的座標)
- 這會造成全域座標的不一致，無法完成定位任務。
- 檔案讀寫操作
- 座標校正：由於硬體安裝，可能造成 T265 與飛機座標之間有傾角，是否能有一個預先的校正資訊?
Intelligent-Embedded-Control-Laboratory/T265
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